开源模型夯爆了！ZDTaichu5.0-9B，10B以内空间具身智能卷出通用类第一
开源模型夯爆了！ZDTaichu5.0-9B，10B以内空间具身智能卷出通用类第一紫东太初开源的这个通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B，简直夯爆了！
来自主题: AI技术研报
8080 点击 2026-09-18 10:00
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紫东太初开源的这个通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B，简直夯爆了！
这两天，如果说最火的大模型是什么，那可能只有一个名字。
灵巧手从 demo 走向真实应用，关键不只是 “会不会动”，而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形状变化和接触状态不可见，这些策略就容易退化成近乎开环的 “手指套路”。
小布、ColorOS 17 与「AI 硬件」
继 ICLR 2025 的 PolaFormer 之后，哈工大（深圳）与鹏城实验室合作的扩展版本 PolaFormer++ 近日被 IEEE TPAMI 正式接收。新版本在理论框架、特征映射设计和实验覆盖面上全面升级：首次给出判定特征映射是否具备「降熵尖锐性」的理论判据，并提出极性感知的通道级尖锐（PaCS）特征映射，在六大类视觉核心任务上全面验证了线性注意力的潜力。
AI完成任务之后，还能留下什么？
先理解，后生成，更懂物理规律的视频模型。
智谱首席科学家唐杰发布 GLM-5.3-Flash 推理系统优化成果，模型仅用两周在超 10 万颗国产 AI 加速器集群上完成生产部署，端到端吞吐提升 3.2 倍，并由 GLM-5.3 驱动的 Infra Agent 参与瓶颈分析与代码修改，标志着智谱首个 RSI（递归自我改进）早期形态的落地。
继“牛来”Ox Alpha 之后，OpenRouter 昨晚上又出现了一款身份不明的模型。
你敢信，曾经全力推动 AI 学着说话的人，现在做出了一个「闭嘴」的模型。