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灵巧手从 demo 走向真实应用，关键不只是 “会不会动”，而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形状变化和接触状态不可见，这些策略就容易退化成近乎开环的 “手指套路”。
继 ICLR 2025 的 PolaFormer 之后，哈工大（深圳）与鹏城实验室合作的扩展版本 PolaFormer++ 近日被 IEEE TPAMI 正式接收。新版本在理论框架、特征映射设计和实验覆盖面上全面升级：首次给出判定特征映射是否具备「降熵尖锐性」的理论判据，并提出极性感知的通道级尖锐（PaCS）特征映射，在六大类视觉核心任务上全面验证了线性注意力的潜力。
智谱首席科学家唐杰发布 GLM-5.3-Flash 推理系统优化成果，模型仅用两周在超 10 万颗国产 AI 加速器集群上完成生产部署，端到端吞吐提升 3.2 倍，并由 GLM-5.3 驱动的 Infra Agent 参与瓶颈分析与代码修改，标志着智谱首个 RSI（递归自我改进）早期形态的落地。
用户在Code Arena的battle模式中发现疑似Gemini 4 Pro新检查点（内部代号argon）伪装为gemini-3.8-flash进行盲测，据爆料其支持256K最大输出和2M上下文窗口，原定9月发布的Gemini 4 Pro已因预训练问题推迟至10月。
Manus从Meta分拆独立后即将完成约33亿元人民币的首轮融资，估值较此前20亿美元翻倍至约268亿元人民币，融资完成后有望成为中国估值最高的通用AI智能体公司。
继“牛来”Ox Alpha 之后，OpenRouter 昨晚上又出现了一款身份不明的模型。
你敢信，曾经全力推动 AI 学着说话的人，现在做出了一个「闭嘴」的模型。
最近Seed-2.1-pro又更新了。
RSI，彻底火了。
真实世界的时间序列，不仅被外部事件冲击，也被人为决策持续重塑。